Беспилотный автомобиль научили маневрировать в экстремальных условиях (видео)

26.05.2016 г. в 22:27, viknaodessa

Специалисты из Технологического института Джорджии разработали систему управления, которая позволяет беспилотному автомобилю совершать манёвры в экстремальных условиях.

Новый метод призван сделать автономный транспорт будущего надежнее и безопаснее.

В основу технологии легла уникальная модель прогнозирующего путь интегрального контроля (MPPI), которая обеспечивает безопасность, в том числе при движении в непосредственной близости от возможных препятствий.

В качестве испытательных образцов новой технологии выступили изготовленные командой два транспортных средства в алюминиевом корпусе весом в 22 килограмма и длиной около метра. Для достижения необходимого баланса между массой и мощностью конструкции на них использовались специальные электродвигатели.

По замыслу разработчиков, такой прототип автомобиля должен был успешно совершать обгон, входить в повороты и справляться с "прыжками" в одну пятую своей высоты на скорости, эквивалентной 144 км/ч.

"Агрессивное вождение роботизированного автомобиля, маневрирование на пределе — проблема, предполагающая весьма сложную техническую базу. Тем не менее, сочетая статистическую физику с теорией управления и передовыми вычислениями, мы способны открыть новые перспективы, новую возможности контроля над автономным оборудованием", — сообщил профессор Евангелос Теодору (Evangelos Theodorou).

Эффективность работы MPPI обеспечивают четырехъядерный процессор и мощный графический процессор. Они беспрерывно обрабатывают информацию от установленных на устройстве системы GPS, видеокамер, инерциальных датчиков и иных систем.

Бортовой аппаратно-программный комплекс в режиме реального времени успевает проанализировать две с половиной тысячи возможных траекторий движения для следующих 2,5 секунд дистанции. Затем из них он выбирает наиболее оптимальную и согласно ей корректирует положение колёс и скорость.

По словам Теодору, ни одна прежняя модель управления беспилотными #авто не могла похвастать подобной производительностью и скоростью принятия решений. В ближайшее время исследователи займутся отладкой работы элементов, входящих в состав MPPI, и их взаимодействия.

загрузка...
Еще одна новость

Застряли в песке?! Выезжаем самостоятельно

26.05.2016 г. в 22:27, m2motors

Тепло, солнце, озеро и лес. Как это прекрасно. Казалось бы, картина идеальная. Но, именно здесь, ваш автомобиль подстерегает скрытая угроза. Особенно это касается местности с большим количеством песка. Ведь вы легко можете оказаться его пленником, и помочь вам вряд ли кто-то сможет кроме самих себя. Итак, что делать если вы застряли в песке, из подручных средств только руки, а толкать некому? Начнем с того, что собираясь в такое место, не поленитесь взять с собой (если есть такая возможность) сендтраки или доски, маленькую лопатку и дополнительную воду. Слово «Sandtrack» в переводе с английского – песчаная дорожка или песчаный трап. Изначально сэндтраки использовались для преодоления песчаных грунтов, но сейчас сенд-траки активно используют для прохождения глубокой грязи, снега. Поэтому, даже если вы не на джипе, в преодолении песков –…

Прочитать новость
И еще это можно почитать

В центре Киева массово эвакуируют машины

26.05.2016 г. в 22:27, Сегодня

Увозят машины, нарушившие правила парковки. В Киеве на бульваре Шевченко правоохранители эвакуируют автомобили, которые были оставлены водителями с нарушениями правил парковки. Полиция усиленно отрабатывает центр города, забирая все машины, оставленные на обочине. Примечательно, что после эвакуации 50% водителей заявляют об угоне их машин.

Прочитать новость
загрузка...
И кое-что еще!

ЗАЗ утешит украинских автолюбителей и "воскресит" Славуту

26.05.2016 г. в 22:27, 24tv

Автомобиль в последние годы в Украине из средства передвижения снова переходит в раздел роскоши. Опыт показывает, что украинцы могут сколько угодно митинговать, перекрывать трассы и писать обращение к руководству государства, но дешевых машин они не дождутся. Вместо этого им дадут новую "Славуту". Презентовать свое новое чудо ЗАЗ обещает на Киевском автосалоне уже в конце мая. Несмотря на риск, что на выставку никто не придет. Пока не известно, чем будет отличаться от предыдущей новая линейка украинского лифтбека. К слову, предыдущую версию "Славуты" ЗАЗ делал совместно с корейскими автопроизводителями, впрочем автолюбители эффекта от такого сотрудничества не почувствовали. Кстати, "Славута Нова" это не единственное, чем обещает удивить ЗАЗ на Киевском автосалоне. Еще там представят полицейскую и медицинскую версию "Форзи".

Прочитать новость

© 2013 AvtoVod
info@avtovod.org.ua

Закрыть
Нажмите «Нравится» и читайте автомобильные новости в Facebook!
Спасибо, я не хочу больше это видеть